През нощта на 20 август 1968 г. приблизително 200 000 войски от Варшавския договор и 5000 танка нахлуват в Чехословакия, за да смажат „Пражката пролет“, кратък период на либерализация в комунистическата страна. Чехословаците протестираха срещу инвазията с публични демонстрации и други ненасилствени тактики, но те не бяха съвпадение за съветските танкове. Либералните реформи на първия секретар Александър Дубчек бяха отменени и „нормализирането” започна под неговия приемник Густав Хусак.
Просъветските комунисти завзеха контрола над демократичното правителство на Чехословакия през 1948 г. Съветският лидер Йосиф Сталин наложи волята си на комунистическите лидери на Чехословакия и страната беше управлявана като сталинска държава до 1964 г., когато започна постепенна тенденция към либерализация. Скромната икономическа реформа обаче не беше достатъчна за много чехословашки и от 1966 г. студенти и интелектуалци започнаха да агитират за промени в образованието и за прекратяване на цензурата. Проблемите на първия секретар Антонин Новотни се влошиха от противопоставянето на словашките лидери, сред които Александър Дубчек и Густав Хусак, които обвиниха централното правителство, че е доминирано от чехите.
През януари 1968 г. Новотни е заменен като първи секретар от Александър Дубчек, който е единодушно избран от Централния комитет на Чехословакия. За да си осигури базата на властта, Дъбчек апелира обществеността да изрази подкрепа за предложените му реформи. Реакцията беше поразителна и чешки и словашки реформатори поеха комунистическото ръководство.
През април новото ръководство представи своята „Програма за действие“, обещавайки демократични избори, по-голяма автономия на Словакия, свобода на словото и религията, премахване на цензурата, прекратяване на ограниченията за пътуване и основни индустриални и селскостопански реформи. Дубчек заяви, че предлага „социализъм с човешко лице“. Чехословашката общественост посрещна реформите радостно и дългогодишната застояла национална култура на Чехословакия започна да цъфти по време на това, което стана известно като Пражката пролет. В края на юни бе публикувана популярна петиция, наречена „Две хиляди думи“, която призовава за още по-бърз напредък към пълна демокрация. Съветският съюз и неговите спътници Полша и Източна Германия бяха тревожни от това, което изглеждаше предстоящият крах на комунизма в Чехословакия.
Съветският лидер Леонид Брежнев предупреди Дъбчек да спре реформите си, но чехословашкият лидер беше погълнат от неговата популярност и отхвърли забулените заплахи.Дъбчек отказа да присъства на специална среща на правомощията на Варшавския договор през юли, но на 2 август се съгласи да се срещне с Брежнев в словашкия град Цирни. На следващия ден представители на комунистическите партии в Европа се срещнаха в словашката столица Братислава и бе публикувано комюнике, което предполагаше, че ще бъде намален натискът върху Чехословакия в замяна на по-строг контрол върху пресата.
В нощта на 20 август обаче близо 200 000 съветски, източногермански, полски, унгарски и български войски нахлуват в Чехословакия при най-голямото разполагане на военна сила в Европа от края на Втората световна война. Въоръжената съпротива срещу нашествието беше незначителна, но протестиращите веднага излязоха на улиците, разкъсвайки улични знаци в опит да объркат нашествениците. В Прага войските на Варшавския договор преминаха да овладеят контрола върху телевизията и радиостанциите. В радио Прага журналистите отказаха да се откажат от станцията и около 20 души бяха убити преди превземането й. Други станции преминаха под земята и успяха да излъчат няколко дни преди да бъдат открити техните местоположения.
Дубчек и други правителствени ръководители бяха задържани и отведени в Москва. Междувременно на улицата продължиха масови демонстрации и над 100 протестиращи бяха разстреляни от войските на Варшавския договор. Много чужди държави, включително Китай, Югославия и Румъния, осъдиха инвазията, но не бяха предприети големи международни действия. Голяма част от интелектуалния и бизнес елит на Чехословакия избяга масово на Запад.
На 27 август Дъбчек се завърна в Прага и в емоционално обръщение обяви, че се е съгласил да ограничи реформите си. Твърдите комунисти заеха позиции в неговото правителство и Дъбчек беше принуден постепенно да освободи прогресивните си помощници. Той става все по-изолиран както от обществеността, така и от правителството си. След избухването на антисъветски бунтове през април 1969 г. той е отстранен като първи секретар и заменен от Густав Хусак, „реалист“, който е готов да работи със Съветите. По-късно Дубчек беше изключен от Комунистическата партия и направи горски инспектор със седалище в Братислава.
През 1989 г., след като комунистическите правителства се сринаха в Източна Европа, Прага отново стана сцена на демонстрации за демократична реформа. През декември 1989 г. правителството на Густав Хусак отстъпи на исканията за многопартиен парламент. Хусак подаде оставка и за първи път от близо две десетилетия Дъбчек се върна в политиката като председател на новия парламент, който впоследствие избра драматург и бивш дисидент Вацлав Хавел за президент на Чехословакия. Хавел беше известен по време на Пражката пролет, а след разследването на съветските пиеси бяха забранени и паспортът му беше конфискуван.
